癸未二十五日，李世民亲率三千五百精锐铁骑，疾驰入驻虎牢雄关。这座扼守黄河要道的险关壁垒森严、依山傍河，是阻挡窦建德十万大军西进的最后屏障。唐军进驻之后，即刻修缮城防、整肃兵马、排布斥候，短短一日便稳住关外防线，严阵以待夏军主力。
次日甲申二十六日，晨光破晓、晨雾初散，关外原野视野开阔。李世民胆识超群、谋勇兼备，为探清窦建德大营虚实、摸清敌军战力、挫灭夏军初至的骄盛锐气，决意亲出探营、以身诱敌。他遴选五百精锐骁骑随行，策马出虎牢关门，径直奔赴城东二十余里的旷野，逼近窦建德驻军区域。
一路策马徐行，春风猎猎吹动甲胄战袍，李世民目视远方连绵的夏军营帐轮廓，转头对身侧随行的李世勣笑语从容，眉宇间尽是少年英气与必胜底气：“今日我便亲往敌前，小挫夏军锋芒，赚他一场折损，也好杀杀这群河北骄兵的威风，叫他们知晓我大唐铁骑的厉害！”
此番出行，李世民早已胸藏缜密诱敌伏击之计。他沿途从容分兵调度，将随行五百骁骑逐段拆分，命李世勣、程咬金、秦琼三员猛将各领一部，依次埋伏于虎牢关外通往夏营的沿路要道、密林沟壑之间，层层设伏、首尾呼应。部署既定，他屏退大部兵马，身旁仅留尉迟恭一人贴身护卫，外加四名精锐贴身骑兵，六骑轻装简行，径直向夏军大营方向驰去，深入敌境探查虚实。
一旁的李世勣见状，心中暗自忧心。此时的李世民不过二十三四岁年纪，却已然临阵沉稳、胆识通天，兼具过人智谋与绝世勇武，纵横沙场从无败绩。李世勣早已对这位少年主君打心底敬佩喜爱。他一眼便看穿了李世民的谋划——是以自身为诱饵，孤身诱出夏军前锋骁骑，再以层层伏兵围而歼之。
知晓秦王心意已决、素来谋定而后动，绝非他人所能劝阻，李世勣便不再出言劝谏，即刻严格依计行事，传令程咬金、秦琼各自领兵隐匿埋伏。他特意叮嘱靠前设伏的秦琼紧盯前方动静，时刻留意秦王行踪，一旦秦王诱敌回撤、完成首轮截杀，即刻率先出兵接应，掩护秦王且战且退。
此计精妙连环、层层递进，暗藏章法：夏军见秦王仅有寥寥数骑，必然心生轻视、全力穷追；待追兵冲入秦琼伏击圈，唐军骤然杀出，予以重击后并不恋战，佯装兵力单薄、仓促败
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