兵刃交击之声不绝，双方士卒悍勇搏杀、互有攻防，几番缠斗难分高下，最终各自收兵归营，谁也未能占到绝对上风。
两军短暂交锋之际，夏军阵前忽然出现一道夺目身影，引得万众瞩目。乃是王世充麾下大将王琬，此人素来矜夸浮华、恃宠骄狂。他胯下所乘，乃是昔日隋炀帝御用的千里青骢御马，神骏非凡、通体纯青、蹄如踏雪；身上甲胄崭新精致、明光耀日，随身兵刃雕琢华美、锋刃雪亮。
王琬身着华甲、骑着御马，独自远离夏军大阵，在阵前往来驰骋、顾盼自雄，刻意炫耀威仪宝马，神色骄矜无比。
李世民远望其马，目光微微一动，由衷赞叹一声：“此真绝世良驹也！”
一旁尉迟敬德素来爱马，又自负勇武，见此神骏宝马在敌阵被宵小炫耀，当即豪气顿生，拱手请命：“臣请驰马入阵，为大王夺此青骢马归来！”
李世民连忙伸手制止，正色劝阻：“不可！区区一匹战马，岂能让我折损一员盖世猛士？不值当冒险！”
尉迟敬德勇武刚烈、性情执拗，早已按捺不住，全然不顾秦王劝阻，即刻与高甑生、梁建方三骑并出，三人甲胄铿锵、策马如电，直冲数十万夏军大阵腹地。
三人三骑，直面漫天敌军，毫无惧色，**军万马之中纵横突驰，速度快如惊雷奔电。夏军将士猝不及防，眼睁睁看着三人直冲阵前，竟无人敢上前拦阻、拔刀相抗，人人震慑于尉迟敬德神威，纷纷避让退让。
转瞬之间，尉迟敬德已然冲至王琬身前，反手擒拿、一举将其活捉，随即牵住青骢御马，勒马转身，三骑从容冲出敌阵，安然返还唐营。全程来去如风、进退自如，夏军数十万兵马竟束手无策、不敢拦截，场面极为震撼。
夺马归营之后，李世民深知决战时机将近，又命尉迟敬德即刻动身，前往黄河以北，召回先前故意散牧岸边、用作诱敌的千余战马，待战马尽数归营、兵力收拢完毕，再行大举出战。
此时夏军大阵自清晨列阵对峙，久立旷野、全无战事。时至正午，日头炽烈、暑气蒸腾，数十万士卒从晨至午无食无水、久立疲敝。最初的昂扬锐气早已消磨殆尽，人人口干舌燥、腹中饥空、腿脚酸软。
原本整齐肃整的军阵渐渐散乱松弛，士卒纷纷席地而坐、弃械歇力，更有无数士兵争相挤向汜水岸边饮水解渴，军心涣散、进退迟疑，隐隐
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