死死压缩在兖州腹地。
徐圆朗亲率主力出城迎战于曲阜之野。两军对圆，李世民立马高坡，远望敌军阵势——徐圆朗中军皂盖黄旗，左右两翼展开数里，阵势倒也严整。他嘴角微扬，马鞭轻点："徐贼草寇，不知兵势。左翼突出、右翼收缩，此乃偏锋之阵，击其左翼，全军自溃。"
令下，秦叔宝、程知节各率玄甲铁骑，如两把黑铁匕首，直插敌军左翼。徐圆朗左翼本是新附之众，未经大战，见铁骑冲来，阵型未交先乱。中军尚未来及救援，左翼已溃，败兵如潮水反冲中军。徐圆朗竭力弹压不得，只得拨马败走。唐军乘势掩杀，斩首数千，曲阜之野血流成渠。
唐军压倒性的军事威势，震慑了天下各路残存割据势力。
盘踞江淮、坐拥数万精兵的义军首领杜伏威，此时正据丹阳，控扼长江之险。他本名杜尧，齐州人氏，隋末与辅公祏起兵，纵横江淮十余年，所部皆轻捷善战之士，号"上募军"。然杜伏威素知天下大势，非一隅可抗，又闻李世民洺水破刘黑闼、曲阜败徐圆朗，唐军精锐所向披靡，心中早已动摇。
那夜，他独坐丹阳宫阙，望着案上两封文书：一封是辅公祏劝其称帝、割据自守；一封是李世民遣使送来的招降书，言辞恳切，许以王公之爵、保全部众。
"辅公祏欲我死，秦王欲我生。"杜伏威长叹一声，将辅公祏之书付之一炬。
次日，他下令全军解甲，只身入朝归降大唐。临行之际，对辅公祏语重心长："天下归唐，大势不可逆。公祏若念旧情，善守江淮，勿生异心。"
杜伏威归唐后忠心效力、屡立功绩：从平刘黑闼余部、参与突厥防御，后以东南道行台尚书令坐镇江淮，安定地方。贞观年间，位列凌烟阁二十四功臣，成为李世民麾下核心心腹将领。此是后话。
眼见河南、河北、江淮尽数平定，中原大局初定，南线战事已然没有高强度决战的需求。
李世民于兖州城外大营中，展开舆图沉吟。徐圆朗困守孤城，覆灭只在朝夕；然河北新定，刘黑闼虽北逃，旧部流散、隐患未除；更兼大军转战年余，士卒疲惫、马匹羸瘦，亟需休整。他为休整兵马、回朝复命，做出战略部署：
“李世勣、李神通、任瑰听令！“
三将入帐，甲胄铿锵。李世民目光扫过，沉声道：“孤率亲卫精锐班师凯旋、返回长安。尔等统领主
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