太子党羽，深度卷入皇室储位纷争之中。
彼时秦王李世民功勋盖世、麾下人才济济、势力雄厚，与太子势力针锋相对。曾有李世民麾下亲信奉命前往罗艺军营办事，本是寻常公务往来，罗艺却仗着太子撑腰、心存骄横，无故寻衅、肆意凌辱，甚至当众殴打秦王亲信，公然挑衅秦王权威。此事传回宫中，唐高祖李渊勃然大怒，斥责罗艺恃功骄纵、目无章法、肆意妄为，对其严加训诫，久久难以释怀。但终究念其累世大功、劳苦功高，并未严加惩处，时日稍久，便依旧待其如初、恩宠不减。
当时大唐初立，北方突厥部落日渐强盛，屡次南下侵扰边境、劫掠百姓、践踏疆土，成为大唐北疆最大的边患。而罗艺镇守幽燕多年，威名震慑北疆，突厥人素来畏惧其勇武与威名，不敢轻易招惹。李渊为安定边境、抵御外患，特意下旨，命罗艺以左翊卫大将军本官身份，统领天节军官兵，镇守军事要地泾州，全权负责北疆防务、抵御突厥入侵。
武德九年，公元626年，玄武门之变落幕，秦王李世民登基即位，是为唐太宗。太宗即位之初，为安抚朝野、笼络功臣、稳定朝局，大举封赏文武百官，不计前嫌，拜罗艺为开府仪同三司，加封食实封一千二百户，给予极高的礼遇与封赏。
可罗艺心中始终惴惴不安、惊惧难平。他深知昔日曾深度依附太子李建成，更是当众凌辱、得罪过唐太宗亲信，与秦王势力积怨已久。他知晓太宗虽表面宽仁封赏、既往不咎，实则帝王心思难测，昔日储位之争的恩怨绝不会轻易消散，自己终究是太宗心中的旧敌。长久的忧惧之下，罗艺日夜惶恐、寝食难安，终究心生异志，暗中图谋起兵反叛、割据自立。
贞观元年，公元627年，正月十七日，罗艺决意铤而走险、举兵谋反。他刻意伪造朝廷密诏，对外谎称奉皇帝密敕，以入朝勤王、护卫京师为名，调动麾下兵马大举南下，趁行军途中兵力集中、防备空虚，一举攻占战略要地豳州，正式起兵叛唐。
唐太宗得知罗艺反叛的消息后，当即震怒，迅速调兵遣将，下诏命长孙无忌、尉迟敬德统领朝廷精锐大军，领兵北上讨伐罗艺叛军。
朝廷讨伐大军尚未抵达豳州，城中局势已然暗流涌动、人心离散。豳州治中赵慈皓早已不愿追随罗艺谋反、祸乱天下，暗中与城外统军杨
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