从砺石岘至碧蹄馆，皆是崎岖狭窄的河流溪谷地形，略平整处则散布民间水田，极不利于骑兵机动。
加之头天晚上天降大雨，地上的冰雪初解，道路泥泞不堪，马匹的速度优势荡然无存，反倒限制了骑兵的行动。
一番激战之下，人数和装备均处于劣势的明军渐渐不支倭军，战线开始向北推移至京畿右道高阳郡地带。
关键时刻明东征提督亲自上阵督战，但处于人数劣势且久战之下的明军们已疲惫不堪，遍地泥淖更使得战马举步维艰，明军陷入到苦战中。
不过立花军当时是使用了一种示弱战术，即以幕府但马守的五百兵力，正面楔入敌阵然后撤退，引诱明军追击，幕府左近将监则率本队主力二千人绕到明军右翼，伺机攻打敌人移动中暴露出的薄弱部位。
不料明军的火炮太过于猛烈，当幕府但马守成功完成诱敌任务准备撤出时，负责接应他的幕府和泉守，却被明军风暴似的虎蹲炮轰击所阻。
待小野队终于冒着炮火突入与之会合之时，幕府但马守已经死于明御倭副总兵：李如梅，指挥的神机箭队之下，与他同时战死的还有其部下百余人和本部将领。
幕府但马守虽死，不过幕府左近将监的本部却借着大雾绕到了明军右侧，趁明军骑兵的追击队形尚在松散时，突然发起了攻击，并与正面的幕府和泉守相互呼应，从两面交替打击明军的中军。
幕府左近将监的二千人骑兵，疾驰到离敌军仅有3町（三百步）的地方，一起呐喊后，从左侧发动攻击，打乱敌军阵形后撤离，幕府和泉守的八百余骑兵向顽强抵抗的辽东明军铁骑追击，打退二千明军。
将近午时，倭军左右翼的部队从山上迂回到位，完成了对明军的三面包围，幕府筑前守居中、幕府左近将监在左、幕府大津城城主和幕府月山富田城主在右，同时发起了总攻。
四面八方的倭军分布沿山遍野，由两山夹空将我军围住，明东征提督见情势危急，跃马冲至阵前，与手下骁将数十人亲自持神机箭射击。
看到明东征提督如此神勇，明军将士们瞬间士气大振，继续浴血奋战，双方又打成了僵局。