两周后，周六。
许洋抱着一个大纸箱站在校门外，手心全是汗。
“陆哥。”他压低声音，“我有点慌。”
“慌什么？”陆与安单手插兜，另一只手拎着双肩包，抬脚往门口走去。
“这可是重点大学啊。”这地方一般只存在于高考宣传栏又或是老师们口中，用于激励学生。第一次踏入，许洋很是紧张。
“哦。那你一会儿进去以后，尽量装得像个人才。”
刘老师已经在门口等着了，他今天没穿衬衫，换了件深色运动外套，手里还拿着个保温杯，整个人看着很接地气。
“来这么早？”刘老师笑着招了招手，“走，我带你们进去。”
许洋赶紧抱着箱子跟上。
一路往里走，刘老师边走边给他们介绍。
“前面那栋是学院楼，老师办公室、会议室基本都在那边。实验楼在后面，机器人方向的几个实验室都在一起，方便共享设备。”
“共享设备？”许洋小声重复了一句。
“嗯。”刘老师点头，“有些东西贵，一间实验室单独配不划算，大家平时预约着用。”
许洋听得一愣一愣的，光是“预约着用”这几个字，就已经让他觉得很高级了。
进楼以后，刘老师刷卡带他们往里走。
一层是开放测试区，空间很大，能看见几个不同型号的机械臂底座和轨道平台，旁边还放着一些拆开的末端执行器。
刘老师顺手指了指。
“这一块主要做机械平台和基础调试，平时有些结构件装配、物料抓取测试，都在这边。”
再往里走，许洋发现有片区域被绿色的布围着，地上贴着定位标识，四周立着支架和黑色设备，天花板角落还布着一圈摄像头。
“这边是光学动捕设备。”刘老师说，“做人体动作采集、物品操作轨迹记录，用于提供我们之后去训练的一些高质量数据。有时候也会用龙门架吊着机器人做动作进行动捕。”
楼上才是今天要去的真正实验室区域。
门一推开，里面是一排排工位、电脑、测试台和器材架。
地上散乱着很多数据线和机械零件，桌上也摆着一堆螺丝刀、扎带、测试板、绝缘胶带。
今天周六但里面的学生还是很多，一个个的眼下都挂着大大的黑眼圈。
“靠窗那一片是视觉组和控制组，平时主要做图像处理、目标跟踪、轨迹规划和各类控制算法。”
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