个人的屏幕。
宋远开始在终端里导入传感器模型，何晋在配置数据通信的接口参数，另外两个年轻一些的工程师在调激光雷达的点云解析工具。
整个研发中心里响起了键盘敲击的声音和偶尔的讨论声，有人问某个接口的传输协议是哪一版的，
何晋头也不回地说了一句“看文档第三页”，然后那边就没再问了。
陈峰站在主控台前，逐项核对着感知模块的参数配置。
他检查每一路传感器数据的帧率，发现摄像头的数据流有一路延迟偏高，
排查了两分钟发现是数据缓存队列的配置问题，改了一行参数重新部署之后延迟降到了正常范围。
他还检查了激光雷达和毫米波雷达的时间同步精度，两块数据的时间戳差了三毫秒，
对L3级的融合感知来说这个偏差会带来位置估计的误差，他调整了同步信号的触发逻辑，把时间戳对齐到同一个基准时钟下。
每一项检查发现的问题他都随手记在笔记本上，本子翻到的那一页已经写了大半页的标注和优化建议，字迹工整，条目清晰。