接着陈峰校准了位置传感器。
传感器的安装位置稍微偏了一点,导致反馈信号有延迟。
他调整了传感器的支架,又修改了几个参数,用示波器看了波形,确认信号稳定了才停手。
系统提示不断响起:
【调试绕线机机械系统,提升绕线精度,物理学熟练度+91!】
【校准位置传感器,优化反馈控制参数,物理学熟练度+78!】
调试完机械部分,他开始修改控制程序。
他坐在那台老旧的工控机前,按下电源键,机器嗡嗡地响了一阵才启动起来。
屏幕上显示的是老版的Windows界面,操作系统的版本至少是五年前的。
陈峰找到控制软件的源代码文件夹,打开一看,里面的代码写得乱七八糟,注释少得可怜,
变量命名毫无规律,一看就是好几个人在不同时期改过,风格完全不统一。
他没有抱怨,直接开始重写。
手指在键盘上敲得飞快,一行行代码出现在屏幕上。
他先定义了所有的输入输出端口,然后写了主循环的逻辑结构,接着一个一个模块地实现。
每写完一个模块,他就编译测试一下,确保没有语法错误和逻辑漏洞。
代码的逻辑清晰,注释详细,每一个函数的作用、每一个参数的含义都写得明明白白。
不是修修补补,是重写。
老周站在他身后,看着屏幕上飞速滚动的代码,彻底说不出话了。
他做了这么多年,控制程序都是找软件工程师写的,他自己只能看懂大概。
陈峰不但能看懂,还能自己写,还能写得这么好。
写到一半的时候,江一鸣不知道什么时候溜达到了旁边,伸着脖子看了一眼屏幕,想说什么,但看了半天一个字都没看懂,只好讪讪地缩了回去。
系统提示:
【重写绕线机控制程序,实现闭环控制算法,物理学熟练度+95!】
写完程序,陈峰把新代码烧录到控制器里,重新启动机器。
绕线机运转起来,声音比之前轻了很多,绕线头移动的速度更快了,但动作更平稳。
他试绕了一个样品,让老周拿去检测。
改造完绕线机,陈峰走到浸漆设备前。
老李已经按照图纸把需要的工具和材料准备好了,两个机修工也等在那里,手里拿着扳手和管钳。
陈峰看了看他们,问:“真空泵呢?”
老李指了指旁
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