统的性能。传统的测量方法如同步器和脉冲系统，在精度和响应速度方面存在固有局限。本文提出一种基于LVDT的闭环位移测量方案，将LVDT的高精度特性与伺服控制技术相结合，实现微米级别的位移检测与控制。”
写完这一段，她退后一步看了看，觉得非常不错。
“先往下写吧，写完了再改。”
第二大部分是理论分析。写LVDT的工作原理、数学模型、伺服系统的传递函数、稳定性分析。
这一部分她最熟，公式都是自己推导的，写在纸上得心应手。
但问题是怎么把公式写得清楚、推导过程写得完整、让读者能看懂。
她写一行，停一下，看一遍，觉得不对就划掉重写。
写到LVDT的输出电压公式那一段，她斟酌了很久，最后决定把达里娅教授那个考虑了分布电容的模型放上去，而不是她自己最初推的那个简化版本。
“还是用达里娅教授的模型吧，更严谨。”
她一边写一边嘀咕：“这一部分写完，加百列看了应该不会骂我吧。”
第三大部分是实验方法与结果。
因为数据都是现成的，这一部分最好写。
她把开环测试和闭环测试的结果做了对比表格，把曲线图贴上去，把照片编号标注清楚。
写到闭环精度比开环提高了将近二十倍的时候，她得意地翘了翘嘴角。
“这数据，真漂亮！”
第四大部分是讨论与分析。
要解释实验结果为什么是这样，要和前人的工作进行对比，要分析实验中的误差来源，要指出研究的局限性。
她在草稿纸上写了一大段，划掉了，又重新写。
反复折腾了好几次，最后写出来的版本只有几百个字，但每个字都是斟酌过的。
“误差来源主要有三个方面：LVDT本身的非线性、电子线路的温漂、液压源的脉动。其中液压源的脉动是最主要的误差源，后续工作可通过加装蓄能器来改善。”
写完之后，她看了看，觉得这段写得还不错，挺像那么回事的。
最后是结论。
这个最简单，把前面讲的东西总结一下就行。
“本文设计并制作了一种LVDT位移传感器，线性范围±4mm，灵敏度0.62V/mm。在此基础上搭建了伺服闭环控制系统，实验结果表明，闭环控制将位置误差从开环的40%降低到2%以内，
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