但由于舍弃了机构传速比变化的附加惯性项，会导致理论计算的速度-位移曲线，和靶场实测偏差较大。
只能依靠靶场实测修正系数，抵消理论误差。
考虑了传速比变化的完整版方程，即
\(M_e(x)\ddotx+\frac12\frac{dM_e(x)}{dx}\dotx^2=F_g(t)-F_s(x)-F_f-\sumF_{load}(x)\)
就没有这方面的问题了。
而自动机运动微分方程，只是其中一个例子。
管中窥豹，足可见张谦之尚未写完的八本书，给于道玟这些枪械专家们所带来的震撼。
王青峰本就重视张工写的东西。
亲眼目睹了专家顾问们的激动反应，自然愈发重视了。
他给顶头上司刘长川主任打了一个电话，汇报了相关情况，便立马赶赴协和医院。
到了医院，王青峰没急着去看望张工，而是先去找了医生询问检查情况。
“没什么大问题，就是有一些高强度工作带来的劳累和营养不良，休养一阵子再跟上营养，人就没事了。”
医生给出了一个非常好的消息，又叮嘱道：“休养好以后，还是要适当降低工作强度，提高营养摄入，定期来医院检查。”
对此，王青峰自然是一口答应下来。
随即便去了病房，看望张工。
“我没病！”
还没等王青峰走进病房，远远便听到了张工饱含怒气的声音。
“我说了很多遍，我没病，我不住院，我要出院！”
“徐少云，我命令你松开我，放我出去！”
紧接着，便传来徐少云满是无奈的哀求：“张工，你饶我一条狗命吧。我要是敢放你出去，王主任和刘主任会扒了我的皮的！”
“那我不管。”张工37℃的嘴说出了零下的话，“那是你的事，我只想回家，继续写我的书！”
“不可能！”徐少云也呛了起来，“没有王主任、刘主任或者赵部长的命令，我绝对不会放你出去的！”
“你……”
张工明显被脑子一根筋的徐少云呛到了。
咳咳……
王青峰连忙咳嗽了一声，提醒病房里的两人，然后轻轻推开房门，走进病房。
再然后，他就看到了四肢被柔软绳带捆在病床上的张工，和站在床旁跟一头牛一样犟的徐少云。
“这……”王青峰看得人都呆住了。
什
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