死后，新任公叔痤对吴起很是忌惮，一心想赶走吴起。”
“公叔痤的仆人出主意，劝说公叔痤游说魏武侯，利用下嫁公主的办法试探吴起。如吴起同意娶公主，则表示他有长期留在魏国的打算。”
“当日，公叔痤邀请公主及吴起到府，并当着吴起的面故意激怒公主，公主发怒当场奚落公孙痤。”
“吴起见公主蔑视一国之相，在魏武侯提出赐婚时，婉言拒绝。”
“魏武侯因此开始怀疑吴起，并不再重用他。”
“吴起担心招来更大的灾祸，离开魏国，去到了楚国。”
“楚悼王十二年，吴起到了楚国。楚国国君楚悼公当即任命他为宛城太守。”
“楚悼王十三年，任职一年的吴起升任为令尹，主持楚国变法。”
“吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革，从规肃贵族权臣、整顿吏治、到组建强军之师，使楚国在短期内从积弱走向强盛。”
“经过吴起变法后的楚国国力大增，向南攻打百越，向北吞并了陈国和蔡国，向西讨伐秦国，将楚国疆域扩展到洞庭湖一带；又和赵国联手，合力攻克魏军。”
“楚国的强大引起其余诸侯国的担忧，他们认为楚国的强大构成了新的威胁；”
“同时，他的变法也致使国内贵族利益受损，招致他们的怨恨，为自己埋下了杀身之祸。”
“楚悼王二十一年，楚军获胜之际，楚悼王去世，宗室大臣发动叛乱，攻打吴起。”
“吴起逃到悼王停尸之处，伏在悼王尸体上面，追击的人乘机用箭射杀吴起。”
“吴起被射死，贵族还不解恨，又将他的尸体拖出去肢解。”
“悼王下葬后，继任的楚肃王下令将射杀吴起同时射中悼王尸体的人全部处斩陪葬，因此而被灭族的王亲贵族达七十多家。”
韩信：吴起是个贤明的人，我们魏国属于侯爵一级的小国，而且和强大的秦国接壤，臣恐怕吴起不想长期留在魏国。
魏武侯必然要问，那怎么办呢？
你就乘机向魏武侯说君侯可以把一位公主许配给吴起，他如果愿意留在魏国就必定欣然接受，如果不愿意留在魏国就必然辞谢。以此就可以试探他的想法。
然后你再亲自把吴起邀请到你的府上，让公主故意发怒而轻谩你。
吴起看见公主那样轻贱你，他想到自己也会遭到轻贱，就会辞而不受。
于是公叔依计行事
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