，吴起果然看见公主轻谩公叔就辞谢魏武侯。
魏武侯因而对吴起有所怀疑而不信任他。吴起此时只能离开魏国而到楚国。
从此，公叔痤坐稳了相位。
公叔痤是个为国家利益考虑得相对少一些，为自身的利益考虑得多一些的人。
此时楚国的老大是楚悼王。楚悼王当然听说过吴起的光荣历史，很欣赏他。
跟着我好好干，不会亏待你。希望你能够恢复楚国当初楚庄王的辉煌。
楚悼王命吴起为宛城守，防御韩、魏。
一年后升任令尹也就是宰相，吴起终于实现了自己的卿相梦。
而回报楚悼王的就是替楚悼王制定改革措施，主持改革，这便是历史上著名的吴起变法。
经过吴起变法，楚国国力日益强大，使楚悼王开疆拓土的野心得以实现。
但吴起的行为严重地侵害了楚国贵族的利益，从变法那天起，吴起就被楚国宗室恨之入骨，上了贵族们的死亡名单。
不过对于吴起来说，他无所谓，有楚悼王给他撑腰，看他不顺眼的人也只能在背地里骂娘。
只是世事无常。公元前381年，前楚国出兵援赵，两国联军大败魏军。
就在楚军大胜之际，楚悼王去世。
吴起奔丧，楚国的宗室大臣趁机射杀吴起，吴起虽然早早做好了准备，但是没想到来的这么快。
楚悼王的尸体还没凉透，那些人就纠集起来要杀了他。
吴起没有束手就擒，而是趴在了楚悼王的尸体上，当吴起趴在了楚悼王的身上时，他也是打算赌一把。
他就赌这帮楚国的旧贵族不敢对楚王尸体动手，结果他赌输了。
吴起是万万没想到，他的改革已经把这帮旧贵族给搞疯了。
明知道楚国有丽兵于王尸者夷三族的法令，可这帮旧贵族，显然是被欺负惨了啊，宁可被夷三族，也要把吴起给宰了。
很快，吴起和楚王霎那间被射成了一只刺猬。
春秋战国士大夫的生命结束也是如此的绚丽。母丧不归，杀妻求将，吮疽爱兵。
吴起一生谤满天下，功盖于世，折腾了几十年。
在楚国折腾累了，老了，你们要我命，我们就一起死吧。
因为依照楚国律法，损害楚尸体视同造反。
新上任的楚肃王一看这场景，当场暴走：谁射的？给我查出来，一律弄死，为此七十四家楚国豪门为吴起陪葬。(本章完)