五万，驰援陇西。
诸葛亮派王平协助参军马谡驻守街亭（今甘肃秦安县东北陇城镇），阻击张郃的援军。
马谡率军抵达街亭，在安营扎寨时违背诸葛亮的命令，把军营驻扎在离开水源的高山上，也不派兵据守街亭的城池，发布军令繁琐混乱。
王平再三规谏马谡应该当道扎营，马谡却倨傲不从。
张郃率大军赶到后，率先截断了马谡军队的水源，然后发动进攻，马谡大败。
街亭失守，士卒逃散，只有王平所率领的一千兵马，敲打战鼓，严阵以待，张郃怀疑是伏兵，不敢率军追击。
于是王平慢慢收拢各营逃散的士卒，率领军队顺利撤退。
诸葛亮追究丢失街亭的责任，诛杀马谡和将军张休、李盛，并且剥夺了将军黄袭等人的兵权。
王平临危不乱，得到诸葛亮的赏识和提拔，升任参军职务，负责统率五支由青羌人组成的精锐部队，
同时协助诸葛亮处理军营事务，不久又因功升任讨寇将军，封为亭侯。
建兴九年（公元231年）二月，诸葛亮第四次兴兵北伐曹魏，率军包围驻扎在祁山。
王平率部独当一面，从西南方向包围魏军。曹魏大将军司马懿率大军进攻诸葛亮，两军交战于上邽（今甘肃省天水市清水县）；
司马懿又派张郃率军进攻王平，王平严令部队坚守不动，张郃始终未能得手。
建兴十二年（公元234年）八月，诸葛亮第五次兴兵北伐曹魏时，在五丈原（今陕西宝鸡岐山县境内）去世，丞相府长史杨仪率领北伐大军退回。
此时魏延作乱，进兵占据南谷口（今陕西汉中市西北），率部袭击杨仪等人，王平协助杨仪率兵击败魏延，又派遣平北将军马岱率军追击并斩杀魏延。
平定魏延之乱，王平立下功劳，大军返回成都后，王平升任后典军、安汉将军，作为车骑将军吴懿的副手协助镇守汉中。
建兴十五年（公元237年），王平晋封安汉侯。同年车骑将军吴懿病逝，王平被后主刘禅任命为汉中太守，接替吴懿统率汉中军事。
次年大将军蒋琬率军驻扎在沔阳（今湖北省仙桃市），王平改任前护军，负责处理大将军府的公务。
延熙六年（公元243年），蒋琬率军改驻涪县（今四川绵阳），提拔王平为前监军、镇北大将军，再次负责统率汉中地区的军队。
延熙七年（
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