公元244年），魏国大将军曹爽率领步骑十万人进攻汉中，魏军的前锋部队已进入骆谷（今陕西周至县西南）。
当时驻守汉中的蜀国军队不到三万人，魏军来袭，众将士大惊失色，有人提出：
如今敌众我寡，难以拒敌，不如放弃阳平关退到汉城、乐城坚守，等待涪县的军队前来援救。
但王平却认为，汉中距离涪县将近一千里，如果敌人攻占阳平关，后果不堪设想。
为今之计，最好先派两位将领率兵据守兴势山（今陕西洋县东北），自己则充当后卫；
如果敌人分兵进攻黄金（今陕西汉中市洋县），自己就率兵一千人居高临下迎战，拖延敌人争取时间，到时涪县的援军就能赶到。
众将士犹疑不定，只有护军刘敏支持王平的建议，于是按照王平的计划开始部署将士。
涪县的援军，以及从成都出发的大将军费祎相继赶到，魏军只得退回，形势的发展全如王平预料的那样。
公元238年到公元248年的那段时间，车骑将军邓芝率军驻守蜀国东部边境，镇南大将军马忠率军驻守蜀国南部边境，
镇北大将军王平率军驻守蜀国北部边境，三人各自镇守一方，都因功勋卓著而闻名一时。
王平出身军旅，写不来字，认识的字也不超过十个，但他口述的书信，意思文理都很清楚。
他让人给自己读《史记》和《汉书》的本纪、列传，完全能听懂其中的大概意思，议论的时候也不会背离书中的原意。
延熙十一年（公元248年），王平去世，儿子王训继承了他的爵位。
晋朝史家陈寿评价王平“忠勇而严整”，他出身军旅，不会读书写字，但遵守法令制度，
说话从不开玩笑，可以从早到晚端坐一整天，文静得没有武将的样子。
然而王平心胸狭窄容易产生疑心，常常自己轻视自己，这一点不免有损他的形象。
宋末元初学者郝经评价“王平朴鲁，有大将之略”，他率军虎踞蜀国北面边境，剑门关万无一失。
在蜀汉的将领中，我们熟知的有义薄云天的关羽，耿直豪爽地张飞，令曹操闻风丧胆的马超，射术高超的黄忠，心贯金石的赵云，以及忠勇两全的姜维，
但是，在蜀汉的将领中，有一位虎将我们却忽视了他的存在，这位虎将不是别人，正是镇北大将军王平。
镇北大将军王平可以说是三
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