年），曹操亲自率军征伐乌桓。至八月，在白狼山之战中，曹操军队重创乌桓以及袁尚的军队。
当时，辽东单于速仆丸（亦作苏仆延）和袁尚、袁熙兄弟一同逃向公孙康处，同行的还有数千骑兵。
此时，有人向曹操提议应当乘胜追击，然而曹操表示：“我只需等待公孙康将袁尚、袁熙的首级送来即可，无需再动用军队继续追击。”之后，曹操便从柳城撤军返回。
袁尚逃到辽东后，便同袁熙商量说：“现在到辽东，公孙康必然见我，我一个人为兄长亲手杀了他，并且占领辽东，还可以用来扩大自己。”
公孙康心里也打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。
袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙就同他一道进去。还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵捉住他们，让二人坐在结冰的地上。
袁尚对公孙康说：“没死的时候，忍受不了寒冷，能给我们坐席吗？”公孙康说：“你的头颅马上就要走万里路，要席子干什么用！”
于是斩杀袁尚、袁熙，连同速仆丸的人头一起送给曹操。将领中有人问曹操：“您已退军而公孙康杀死袁尚、袁熙，这是为什么？”
曹操说：“公孙康一向畏惧袁尚、袁熙，我如果急攻，他们就会合力抵抗；缓和时，他们就会自相残杀；是形势使他们这样做的。”曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。
高句丽从伯固在位时，就不断侵扰辽东，又接纳了逃亡的胡人五百多家。
建安十四年（209年），公孙康出军进攻高句丽，攻破其都城，焚烧邑落，伯固子拔奇埋怨国人，自己为长子却不能继承王位，便与涓奴加各率自己统领的部署三万余人向公孙康投降。
在东汉末年，韩濊强盛，郡县不能约束，百姓大多流入朝鲜半岛。
后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡，派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。
公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。
黄初二年（221年），魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯，并追赠公孙康为大司马。
公孙渊后来在上表魏明帝为自己陈情时说公
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