动摇，隗嚣却怨恨马援的背叛，没办法马援只好携带隗嚣的书信到洛阳，见光武帝于宣德殿。这光武帝竟不像是汉高祖刘邦那样的人，汉高祖刘邦“兔死狗烹”般的屠杀功臣，基本上君臣关系都相处得比较和睦。
此次见面，是一个名将和一代明君的相遇，照说英雄才杰应该惺心相惜才对，而两人初次见面的对话，却夹杂颇浓的火药味儿，马援和刘秀的见面有些尴尬和突兀，刘秀调侃马援，奔走在几个君主之间，实在是太劳累了，致使马将军这么奔波的原因还是因为我这个做皇帝的没什么大的能耐，让你选择了这么久。马援一听这话心里是既惭愧又有点不爽，敢情皇帝这是在挖苦讽刺呢，马援在气势上丝毫不输皇帝，他大胆回答现在的天下，不仅是君王选择臣子，臣子也是要选择明君的。这掷地有声的回答，在旁人看来就是和皇帝叫板儿了。旁人都为马援捏了一把汗，接着马援又试探性地问皇帝，难道不怕自己会刺杀他吗，对于马援这样一个说话不按常理、性格非常怪异的汉子，刘秀不敢轻举妄动，敬他是条汉子，暂且收入囊中吧。
后来，在攻打隗嚣时，尽管马援自告奋勇的为刘秀出谋划策，并立了大功，但他当初的那番言行却在刘秀的心中扎下了始终难以抹煞的阴影。马援虽然出言不逊，敢于冒犯天颜，使刘秀对其心存芥蒂。但他文韬武略、所向披靡，又使刘秀不得不对这位“穷当意坚，老当益壮”的将军越发倚重。在没有真正得到赏识之前，马援当一些不大不小的官，打一些不大不小的仗，始终都没有展现出他的本事来。
建武九年，马援为太中大夫，与来歙率诸将平定凉州。建武十一年，马援为陇西太守，经历几年征战最终平定陇西，在这些大大小小的战争中，马援不仅打仗有一套，带兵也是很有方法的，他的将士都很听他的话，且为人耿直文韬武略，刘秀对他赞赏有加，在后来很多大事都能够听到马援发出的声音，皇帝还比较能听从他的意见。夸奖也好，倚重也好，马援始终让刘秀有些担忧，甚至是嫉妒，因为他得到将领的爱戴，又能提出治国之策，这样的大将实在是一个大的隐患啊。
为阻止马援强大，皇帝就给他加官封侯，让他在家享受天伦之乐，不让他带兵打仗。可马援天生就是为战争而生，不管大小战
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