侧设两扇机关门。
蒸汽从底门入，胀而推木塞上行；木塞到顶，底门闭而侧门开，冷水注入使蒸汽冷却收缩，木塞便因负压下行。
随后侧门闭而底门开，蒸汽再入，如此往复，木塞便上下不停，再通过齿轮连接车轮、船桨，便能驱动车船前行。」
徐光启凝神静听，目光随著朱由校的手势与画作转动，脸上的困惑渐渐褪去，取而代之的是豁然开朗的光芒。
当朱由校讲完蒸汽循环之理时，他猛地一拍大腿，失声赞道：「陛下圣明！原来如此！蒸汽胀缩如呼吸，木塞往复似舂米，臣此前只知其一，不知其二，竟没想到这无形之力，能以器物约束，化为持续之功！」
他再看那力学公式，先前觉得晦涩难懂的数字关系，此刻竟变得清晰明了：「杠杆量化之理，臣今日方悟！如造起重器械，只需按陛下所授公式计算，便能精准设计，无需再凭经验摸索，既省时又省力！」
「惯性————阻力————原来箭矢飞行，是因其惰性」不愿停，而非有外力推动。
陛下此论，真乃开天辟地之见，颠覆千古认知！」
他激动得老泪纵横，再次躬身叩首：「陛下以通俗之喻，解格物深奥之理，臣茅塞顿开！
臣这便回科学院，率众院士依陛下所授之法，即刻研制蒸汽机械，必先造出那蒸汽气缸」，再图车船之器！」
朱由校扶起他，温声道：「徐卿不必急于求成，格物之学，需循序渐进。
若有疑难，可随时入宫问对。
朕盼著早日见到你们造出的蒸汽器械，届时大明水师战船、陆地运输，都将迎来巨变。」
「臣等一定将蒸汽机造出来！」
看著徐光启跃跃欲试的模样，朱由校也是适时泼了冷水。
「徐卿。」
朱由校的声音沉静下来。
「朕虽将原理授你，但你可知，这蒸汽机械要真正落地，尚有两道天堑横亘在前？」
徐光启闻言一怔，躬身道：「臣愿闻其详。」
「其一，是精密加工之困。」
朱由校抬手蘸了蘸墨，在纸上画了个简单的气缸与活塞。
「你看这二物，需严丝合缝，间隙不得超过毫厘，方能保证蒸汽不泄，压力不散。
可如今我大明的金属加工，全凭工匠手工锻打、锉磨，即便是最巧的铁匠，也难将误差控制在毫米之内。
此前朕命人试制小型气缸，结果活塞与缸壁
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