在南方，两国相距甚远，风马牛不相及，为何要攻打楚国？”齐桓公让管仲回答：“昔年召康公曾命令我先君姜太公：‘五侯九伯，你都可以讨伐，以辅佐王室。’楚国不向周天子进贡包茅，导致周天子的祭祀无法进行；此外，周昭王南巡时在楚国境内溺亡，楚国也需对此负责。我们此次前来，正是为了讨伐不臣，维护王室权威。”屈完知道无法在道义上反驳，便说道：“楚国不进贡包茅，是我们的过错，我们愿意改正，恢复向周天子进贡；但周昭王溺亡是因为船只破旧，与楚国无关。若齐国执意进攻，楚国将全力抵抗，与齐国决一死战。”
齐桓公见楚国态度强硬，且楚军防守严密，联军远道而来，粮草补给困难，便决定与楚国议和。他率领联军后退至召陵（今河南郾城东），邀请屈完前来会盟。齐桓公为了展示联军的实力，故意让屈完乘坐战车检阅联军部队，只见联军将士排列整齐，铠甲鲜明，战车威武，气势如虹。齐桓公对屈完说：“你看，这样强大的军队，谁能抵挡？”屈完却回答：“若齐国以道义服人，诸侯都会归顺；若齐国以武力相逼，楚国将以汉水为屏障，以方城山为城墙，即便联军强大，也未必能取胜。”齐桓公听后，知道屈完是个有胆识的人，也意识到楚国并非轻易可灭，于是同意与楚国签订盟约。
同年夏天，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国与楚国在召陵举行盟约仪式。盟会上，楚国承诺“恢复向周天子进贡包茅，承认齐国的霸主地位，不再北上侵犯中原诸侯”；齐桓公则承诺“不再攻打楚国，允许楚国继续保持独立地位”。双方签订盟约后，各自退兵，史称“召陵之盟”。此次会盟，虽然没有彻底击败楚国，但却遏制了楚国北上的势头，维护了中原地区的和平稳定，也让齐桓公的霸主地位更加稳固。
然而，召陵之盟后，齐桓公并未放松对联盟内部的管理。陈国在联军讨伐蔡国与楚国期间，曾拒绝为联军提供后勤支持，齐桓公认为这是对联盟的背叛，于是在会盟结束后，两次率领联军讨伐陈国。陈宣公吓得连忙派人向齐桓公请罪，献上大量的金银珠宝与粮食，并承诺“今后一定听从齐国号令，全力支持联盟事务”。齐桓公见陈国真心悔过，便停止了进攻，此次行动也让其他诸侯更加敬畏齐国的权威，
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