抵达魏国时，梁惠王对这位声名远扬的学者十分好奇，一见面便急切地问道：“叟，不远千里而来，亦将有以利吾国乎？”梁惠王的话语中透露出对强国之策的渴望，在当时各国纷争不断的局势下，他迫切希望找到使魏国强大的方法。然而，孟子最反对国君只言利益，他当即回应道：“王，何必曰利，亦有仁义而已矣。”孟子认为，若国君只追求利益，上行下效，整个国家便会陷入争利的混乱局面，唯有倡导仁义，才能使国家长治久安。当时的魏国，在与他国的战争中屡战屡败，梁惠王满怀悲愤地向孟子倾诉：“晋国，天下莫强焉，叟之所知也。及寡人之身，东败于齐，长子死焉；西丧地于秦七百里；南辱于楚。寡人耻之，愿比死者壹洒之，如之何则可？”梁惠王渴望孟子能给出具体的报复齐、秦、楚的策略，然而孟子却向他讲述了一套施仁政于民的办法，强调通过施行仁政，赢得民心，增强国力。孟子的回答在梁惠王看来过于空泛，未能解决他眼前的实际问题，因此，孟子的主张并未得到梁惠王的重视。
孟子到魏国的第二年，梁惠王去世，其子梁襄王即位。孟子见到梁襄王后，对他的印象极差，直言其不像个国君。此时，齐国的局势也发生了变化，齐威王去世，齐宣王继位。孟子离开魏国，再次前往齐国。约在齐宣王二年（公元前318年），孟子第二次游历齐国，受到了齐宣王的礼遇。齐宣王见到孟子后，询问道：“齐桓、晋文之事可得闻乎？”齐宣王渴望效法齐桓公、晋文公，成就霸业。而孟子的政治主张却是效法“先王”，实行“仁政”，他回应道：“仲尼之徒无道桓文之事者，是以后世无传焉，臣未之闻也。无以，则王乎！”孟子向齐宣王阐述“保民而王”“制民之产”的道理，他认为，君主应保障百姓的基本生活，让百姓拥有足够的产业，在此基础上推行教化，才能实现国家的长治久安。然而，在当时各国激烈竞争、追求快速强大的背景下，孟子的主张虽着眼于封建地主阶级的长远利益，却并非“富国强兵”的当务之急，因此被一些人视为“守旧术，不知世务”。
后来，燕王哙将王位让给燕相子之，引发了燕国内乱。齐宣王六年（公元前314年），齐宣王趁机派兵攻打燕国，仅用五十天便大获全胜。然而，胜利
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