伐，收复中原，他日九泉之下，何颜去见汉家先祖！”他下令：“命檀道济为先锋，率五万大军，出彭城，攻滑台；命王镇恶率军三万，出关中，攻洛阳；朕亲率十万大军，坐镇彭城，统筹全局！”
就在刘裕准备北伐之际，他的身体却日渐衰弱。常年的征战与操劳，让他积劳成疾，卧床不起。
第三节寄奴归天，义隆继位
永初三年（422年）五月，建康太极殿内，气氛凝重。刘裕躺在龙榻上，面色蜡黄，呼吸微弱。殿内，太子刘义符、次子刘义真、三子刘义隆，以及大臣刘穆之、檀道济、傅亮等人围在榻前，神色悲痛。
刘裕伸出枯瘦的手，拉住太子刘义符，声音微弱：“皇儿，朕不行了。朕死后，你要继承皇位，善待百姓，重用贤臣，切不可荒淫无道，重蹈晋室覆辙。”
刘义符年方十七，性情顽劣，平日里喜好游猎、嬉戏，此时见父皇病重，只是哭泣，说不出一句完整的话：“父皇，儿臣……儿臣一定听您的话……”
刘裕又看向三子刘义隆，眼中闪过一丝期许：“义隆，你性情沉稳，聪慧过人。若你兄长有失，你当取而代之，保住我大宋江山。”
刘义隆跪地叩首，泪水纵横：“父皇，儿臣愿辅佐兄长，鞠躬尽瘁，死而后已！”
刘裕微微点头，又对刘穆之、檀道济等人道：“诸位爱卿，朕将江山托付给你们。你们要尽心辅佐太子，整顿朝纲，抵御北魏，完成朕未竟的北伐大业！”
刘穆之等人齐声应道：“臣等遵旨！定不负陛下所托！”
刘裕长叹一声，缓缓闭上眼睛，嘴角带着一丝遗憾。这位乱世枭雄，一生征战，平定叛乱，北伐中原，建立刘宋，最终还是没能实现一统天下的夙愿。享年六十岁，庙号高祖，谥号武皇帝，史称宋武帝。
刘裕死后，太子刘义符继位，改元景平。然而，刘义符并未遵从父皇的遗训，反而更加荒淫无道。他整日沉迷于游猎、饮酒、嬉戏，不理朝政，甚至在守丧期间，也照常歌舞升平。大臣们多次劝谏，他却置若罔闻。
景平二年（424年），北魏拓跋焘趁刘裕新丧，率军南侵，攻克滑台、虎牢等地，河南之地尽失。消息传到建康，朝野震动。大臣徐羡之、傅亮、谢晦等人商议，认为刘义符昏庸无能，不足以担当治国大任，决定废黜刘义符，另立贤君。
同年五月，徐羡之、傅亮等人
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