此时的李世勣，心中依旧一心想要重归大唐，却又担心贸然行动会连累父亲惨遭杀害，陷入两难境地。
他暗中与心腹郭孝恪细细商议对策。二人于密室之中，烛火摇曳，低声密谈，终定下计策：
“先为窦建德立下战功，获取他的信任与重用，再伺机寻找脱身之机，重回李唐。“
郭孝恪点头：“明公此计甚善。窦建德宽厚，若见明公忠心用事，必不加疑。待时机成熟，一击而中，便可脱身。“
不久之后，李世勣找准时机，向窦建德请命，率军出击王世充。窦建德许之。
李世勣率领精兵，星夜兼程，在获嘉突袭王世充的部队。王世充军猝不及防，大败亏输，丢弃辎重无数，俘虏数千。李世勣缴获大量军械粮草，斩获颇丰，凯旋而归。
窦建德大喜，于宫中设宴，亲自为李世勣把盏：“李将军真神勇也！吾得将军，如鱼得水！“
他对李世勣愈发信任亲近，每有军机，必召其商议，言听计从。朝中虽有谗言，说李世勣心怀二志，窦建德却摆手不信：“李世勣忠勇之士，岂会负吾？“
李世勣见窦建德信任已固，心中暗喜，开始谋划脱身之策。
他抓住时机，暗中劝说窦建德亲自率军出征河南：“唐室新立，关中未定，王世充疲于东都，此乃天赐良机。大王若亲征河南，与李唐争锋，天下可定也！“
其真实意图，乃趁窦建德大军在外、防备松懈之际，寻机将其斩杀，而后趁机重归大唐。
窦建德闻言心动，召集群臣商议出征之事。然偏偏事与愿违，窦建德的妻子曹王后，恰逢此时诞下子嗣。窦建德中年得子，欣喜若狂，流连后宫，悉心照料，出征计划一再推迟，迟迟未能启程。
李世勣闻之，心急如焚，却无可奈何。
更危急的是，他谋划刺杀窦建德部将曹旦的计划，又不慎泄漏。
曹旦者，窦建德妻兄，为人骄横，与李世勣素来不睦。李世勣原欲先除曹旦，剪其羽翼，再图窦建德。不料行事不密，为曹旦察觉，急报窦建德。
消息败露，万般危急之下，李世勣再也无暇顾及其他。他当机立断，召集郭孝恪及数十名亲信骑兵，于深夜开城，一路快马加鞭，从新乡突破重围，再次投奔大唐朝廷。
夜色如墨，寒风刺骨。李世勣纵马狂奔，不敢回顾。身后隐约传来追兵喊杀之声，却越来越远。他心中默念：“父亲，孩儿不孝，暂不
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