德殿前的广场上教习骑射之术。显德殿为太极宫正殿之一，本为朝会之所，如今却常闻弓弦之声、马蹄之响。李世民摒弃朝堂繁文缛节，不穿衮冕，不着履舄，只着窄袖戎衣，亲自挽弓示范。他本善射，少年时即以弓箭定天下，此时虽为帝王，技艺未废，常于百步之外射中靶心，令士卒叹服。每次校阅，他亲自坐镇现场考核士卒武艺，设靶场三处，近者五十步，远者百五十步，最远处二百步，能射中远靶者，当即赏赐良弓宝刀、布匹绸缎，予以重奖激励；不能中者，则罚其加练，不咎其身。在皇帝的亲自督导之下，唐军将士无不刻苦操练、奋勇争先，显德殿前每日尘土飞扬，喊声震天。短短数月之间，原本疲弱的禁军便脱胎换骨，"士卒皆为精锐"，骑射技艺大进，成为大唐最坚实的武力屏障。有老将见而叹曰："昔汉武练羽林，不过如此。陛下亲执弓矢以教天下，此太宗之所以为太宗也。"
除了日常练兵，李世民更从根本制度上整顿军制。府兵之制，始于西魏宇文泰，历北周、隋至唐而益臻完善。其制，选民间勇健者为兵，免其租庸调，平时务农，农闲训练，有事征发，事毕归农。然武德年间，天下未定，府兵多征发不休，沦为常备之军，兵农合一之制渐坏；且军府名号不一，统属混乱，调遣为难。李世民对沿袭而来的府兵制度进行全面改革，将天下各地的军府统一更名为折冲府，以折冲都尉、果毅都尉为正副长官，完善府兵的征调、训练、驻防体系。每府兵额，大者千二百人，次者千人，小者八百人，皆于农闲教习战阵，三年一大阅，由皇帝使者与州县官会同考核。实现"兵农合一、战时为兵、闲时为农"，既不耽误民生耕种，又能储备充足兵源。遇有征伐，由朝廷下符契于州县，州县传于折冲府，府兵自备粮械，按期集结，事平之后，赐勋授官，优予赏赐，使其乐于效命。
此次改制之后，天下共设立军府六百三十四所，分布于关内、河东、河南、河北、陇右诸道，星罗棋布，控扼要冲。其中仅关中腹地——京畿及附近同州、华州、岐州、豳州等地——便设置军府二百六十一所，占据天下军府近半数，形成"举关中以临四方"的战略格局。此布局深意存焉：以京师所在的关中为核心，掌控天下最精锐的府兵，对内可震慑四
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