然渡河开战毫无胜算——突厥利在速战，若顿兵坚城之下，待中原各路勤王之师云集，则进退维谷。颉利心中大为恐惧，当下便放下姿态，遣使至南岸，向李世民请求和解罢兵。
李世民深知，此时大唐初定，国力未复、百姓疲弊，不宜与突厥展开全面决战。他心中盘算：若战，长安守军不过数万，突厥骑十余万，胜负难料；即便能胜，也必是惨胜，关中百姓必遭兵燹，多年积累毁于一旦。且突厥之后，尚有薛延陀、回纥等部，若突厥大败，草原权力真空，反生他变。不如暂与其和，赢得喘息之机，待国力强盛再图长远。于是顺水推舟，诏令同意颉利的和解请求，却又不许其入城，只约于渭水便桥相见。
八月三十日，李世民再度亲临渭水便桥之上。此桥始建于隋，横跨渭水，为长安北出要道。是日，李世民戎装佩剑，仅带房玄龄、萧瑀等数人及卫士二十骑，从容登桥。颉利可汗亦率突厥贵族十余人至桥北，双方各命卫士止步于桥两端。李世民与颉利隔水相见，重申盟誓，言语之间恩威并施——既许以金帛，又示以兵威。最终，双方杀白马为盟，歃血定誓，约定罢兵休战、互不侵犯。颉利可汗当即率领突厥大军陆续撤离渭水，退出大唐境内。突厥骑兵北去时，烟尘漫天，数日不绝。这场险些让长安沦陷的灭顶危机，终以李世民的胆略与权谋，兵不血刃得以化解，史称"渭水之盟"。
后世史家论及此事，多有不同评说。或谓此为城下之盟，大唐之耻；然亦有人赞李世民能屈能伸，知进退之机。其实，李世民本人对此刻骨铭心。据《资治通鉴》载，盟后返宫，李世民对侍臣言："突厥之来，朕不独忧外患，实忧朝中有人欲效法隋末，借机生变。今和议虽成，此耻不可忘。"
这场迫在眉睫的边境危机，如同一记警钟，狠狠敲在了李世民的心上。他深知，突厥之所以敢肆无忌惮入侵中原，根源便在于大唐历经隋末大乱、群雄逐鹿，军力疲弱、边防松弛。武德年间，李渊父子忙于削平群雄，对突厥多以金帛贿和，府兵久不训练，器械朽钝，战马匮乏。若无强大的武力为根基，仁政与江山皆如空中楼阁。自此之后，李世民下定决心，整军经武、强兵备战，全面提升唐军士卒的战斗力。
他亲自抓起军事训练，每日召集数百名禁军精锐，在显
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