虚幻也好Unity也好——动画系统都是基于有限状态机的。我们需要的是一个连续状态空间——不是离散的'状态A'或'状态B'，而是A和B之间任意一个中间值。”
他停了一拍。
“这个东西，我能设计。但写代码的人——不在这个房间里。”
许琛从椅子上站起来了。
他走到白板前面，站在马文龙旁边，从温韵诗手里拿过马克笔，画了一个简笔人形，关节处标了圆点。
“马总说的这个连续状态空间，本质上是什么？”
他自问自答。
“是多个自由度的实时协调控制。”
“人体二十多个大关节，加上手指脚趾，总共六十多个自由度。七十二变的战斗系统要求这六十多个自由度在同一时刻可以分属不同的形态，并且实时协调运动——右臂是熊掌在挥击，左腿是豹腿在蹬地，躯干是人形在扭转，三种完全不同的运动模式要在同一个身体上同时发生，还不能互相干扰。”
他在人形旁边画了一个方框，方框里写了三个字。
“机器人。”
所有人都愣了。
许琛转过身，面对着十二个策划和一个马文龙。
“你们知道工业机器人的运动控制是怎么做的吗？一台六轴机械臂，六个关节，每个关节有独立的电机和编码器。它要完成一个复杂动作——比如焊接一条曲线——六个关节必须在同一时刻以不同的速度、不同的加速度、不同的方向协调运动。任何一个关节的偏差超过零点零几毫米，焊缝就废了。”
他用笔帽敲了敲白板上那个方框。
“六个关节的实时协调，和六十个自由度的实时协调，底层的数学模型是一样的——都是多自由度耦合系统的实时最优控制问题。区别只在于规模和约束条件。”
马文龙的瞳孔收缩了。眉骨微微抬起，嘴角的肌肉不自觉地往两侧拉了一下。
他听懂了。
“你的意思是——”
“不请游戏行业的动画程序员。”许琛把马克笔的笔帽拧回去。“去挖做工业机器人运动控制的算法工程师。”
会议室安静了整整五秒。
温韵诗的右手无意识地攥紧了左手腕上那根银手链。
“等一下。你说的是——做机器人的人？来做游戏？”
“对
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