成为独挡一方的大将，镇守汉中十年。
刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。
诸葛亮第一次北伐时，魏延曾提出子午谷奇谋，诸葛亮未采纳。
诸葛亮第四次北伐，让魏延、高翔、吴班迎战，魏军大败，损失三千人，司马懿则撤军返回上邦。
孙吴国主孙权评价：杨仪和魏延，不过是牧竖小人而已。
虽然偶尔在时政事务上曾经有一些功劳，然而既然已经任用他们了，就不能再削弱他们的官职，如果有一天诸葛亮不在了，两人必然产生祸乱。
魏延为人刚猛粗暴，却能临危受命，摧毁敌人，抵御外患，镇守汉中，护卫边境。
可惜不能与人和睦相处，失节言乱，他的结局令人惋惜，却是自己一手造成的。
晋朝史家陈寿评价：魏延善养士卒，勇猛过人，又生性高傲，当时的同僚都避让他。
魏延因为勇武才略而被任用，身份显赫贵重，但是考察他做事的方法，以及处世的方式，可以说魏延最终招灾致祸，是咎由自取。
宋朝学者何去非评价：蜀军北伐，魏延经常请命希望能分兵走其他道路，以为奇兵，诸葛亮每次都拒绝，而魏延为此深感怨恨。
诸葛亮曾经扬言进攻斜谷而出兵祁山，出其不意攻其不备，占领曹魏三郡，关中震动。
最终因为错用马谡，而导致兵败；北伐并非不能使用奇兵，而是诸葛亮不擅长于此而已。
宋朝官员胡寅评价：兵行诡道，不过是为了打胜仗，魏延的子午谷计策可以用，是很明白的事情，但是诸葛亮不用。
究其原因，有人认为诸葛亮长于治国而短于将略；有人认为诸葛亮并不信任魏延，所以不敢委任于他。
宋末元初学者胡三省评价：站在如今的角度看，世人都认为诸葛亮不用魏延的子午谷之计，是因为胆怯。
凡是用兵，应该洞察敌国君主，知晓敌军主将。诸葛亮之所以不用魏延的计策，是因为魏国君主贤明而有才略，敌军主将司马懿不可轻视。
诸葛亮打算攻占陇右尚且不能如愿，更何况凭借侥幸就出兵安定咸阳以西。
明末清初学者王夫之评价：魏延请兵从子午谷直捣长安，是用正兵；
诸葛亮绕山而西出祁山，直趋于秦陇，是用奇兵。
当初汉高祖刘邦舍弃栈道而出兵陈仓，以奇兵攻
本章未完，请点击下一页继续阅读！